Родилась в 1939 году в с. Пролетарка Великобурлукского района Харьковской области.
В 1955 году поступила в строительное училище г. Харькова. По окончании училища получила направление на работу в г. Чита, где, спустя 2 года поступила в музыкальное училище. По окончании училища работала в музыкальной школе г. Нерчинска. С 1966 года живет в городе Николаевске - на - Амуре. Окончила Хабаровский институт культуры в 1974 году. Работала в учреждениях культуры и народного образования с конца 1960-х годов и по настоящее время на разных должностях: преподавателем музыки педагогического училища, директором Детской музыкальной школы, зам. директора по эстетическому воспитанию МОУ СОШ № 2, педагогом дополнительного образования МБОУ СОШ №2. Педагог высшей квалификационной категории, Заслуженный работник культуры Российской Федерации.
За высокие творческие достижения многократно награждалась благодарностями, почетными грамотами главы города, управления образования и отдела культуры администрации Николаевского муниципального района, Министерства образования и Министерства культуры Хабаровского края.
Звание «Почетный гражданин города Николаевска - на - Амуре» присвоено Р.А. Юрьевой в 2016 году за заслуги в социально-культурной деятельности.
Список литературы:
- Выбираем почетных граждан города: [О присвоении звания «Почетный гражданин города Николаевска-на-Амуре Р.А. Юрьевой] // Николаев. ведомости.-2016.-23 июня.-С. 1.
- Карпенко, И. Почетный гражданин Николаевска-на-Амуре 2016: [Звание «Почетный гражданин г. Николаевска-на-Амуре» присвоено Р.А. Юрьевой, педагогу дополнит. образования, заслужен работнику культуры РФ] / И. Карпенко // М-Пресс.-2016.-27 июля.-С.4.
- Юрьева Раиса Александровна: [О хормейстере творческого хора ветеранов войны и труда Николаев. муниц. р-на Хабар. края. Р.А. Юрьевой ] // Хабаровский край. Женский портрет. Современная летопись.-Хабаровск: издат. дом» АКМА», 2015